Inndælingartæki er almennt samsett úr framkvæmdakerfi, drifkerfi og stjórnkerfi. Framkvæmdar- og drifkerfið er aðallega hannað til að ljúka eðlilegri virkni handleggsins, í gegnum pneumatic eða mótor til að keyra rekstur vélrænna hluta, til að ná því hlutverki að taka hluti. Með smám saman dýpkun beitingar manipulator er nú auðvelt að setja innleggið, skera gúmmímunn vörunnar og einfaldlega setja saman.
1. Grunnstungulyf til innspýtingar, sem almennt inniheldur forrit fyrir fastan hátt og leiðbeiningarham í samræmi við kröfur framleiðsluferlisins. Forrit fyrir fasta stillingu nær yfir nokkur venjuleg innspýtingarmótunarferli og notar iðnaðarstýringu til að gera einfaldar, reglulegar og endurteknar aðgerðir. Kennsluháttaforritið er sérstaklega hannað fyrir innspýtingarmótunarvélina með sérstöku framleiðsluferli og nær þeim tilgangi að ná árangri með því að raða grunnaðgerðum skipulega og örugglega.
2. Greindur innspýtingartæki, þessi tegund af eftirlitsaðila inniheldur yfirleitt margra punkta minni staðsetningu, handahófskenndan biðstöðu, fleiri frelsisstig og aðrar aðgerðir. Almennt notar það servo drif, sem getur framkvæmt flóknustu aðgerðina við gerð manna. Það er einnig hægt að útbúa háþróaða skynjara til að gera það með sjónrænum, áþreifanlegum og hitauppstreymi, sem gerir það að mjög greindri sprautuvél.
2, Aðrar flokkanir eru sem hér segir:
Akstursstillingin er skipt í pneumatic, tíðnibreytingu og servo.
Samkvæmt vélrænni uppbyggingu er hægt að skipta því í hringtorg, lárétt gerð og hliðargerð.
Samkvæmt armbyggingu er hægt að skipta því í einn hluta og tvöfaldan hluta.
Samkvæmt fjölda handleggja skipt í einn arm og tvöfaldan arm.
Samkvæmt uppbyggingu x-ássins má skipta því í gerð hangandi arms og rammagerð.
Samkvæmt fjölda ása er hægt að skipta því í einn ás, tvöfaldan ás, þrjá ás, fjóra ása og fimm ása.
Samkvæmt mismunandi stjórnunaraðferðum er hægt að skipta því í nokkur föst forrit og sjálfsvinnsluforrit.
Samkvæmt arminum getur verið hreyfanlegur til að greina stærð tækisins, venjulega í 100 mm þrepum.