Injeksjemanipulator is algemien gearstald út útfierend systeem, oandriuwsysteem en bestjoeringssysteem. It útfiering- en rydsysteem is foaral ûntwurpen om de normale funksje fan 'e earm te foltôgjen, fia pneumatyk as motor om de wurking fan meganyske dielen te bestjoeren, om de funksje te berikken fan dingen te nimmen. Mei it stadichoan ferdjipjen fan 'e tapassing fan manipulator, is it no maklik om de ynfoeging te pleatsen, de rubberen mûning fan it produkt te snijen en gewoan te sammeljen.
1. Basis ynjeksje-manipulator, dy't algemien programma foar fêste modus en ynstruksjemodusprogramma befettet neffens produksjeproseseasken. Fêste modusprogramma behannelet ferskate standert ynjeksjefoarmprosessen, mei yndustriële controller om ienfâldige, reguliere en repetitive aksjes te dwaan. It programma foar learmodus is spesjaal ûntworpen foar de ynjeksjefoarmmasjine mei spesjaal produksjeproses, en berikt it doel fan suksesfolle opheljen troch de basisaksjes oarderlik en feilich te regeljen.
2. Intelligent ynjeksjemanipulator, dit soarte manipulator omfettet algemien mearpuntige ûnthâldpleatsing, willekeurige punt standby, mear frijheidsgraden en oare funksjes. Yn 't algemien brûkt it servo-stasjon, dy't de meast komplekse operaasje fan humanoïde útfiering kin útfiere. It kin ek wurde foarsjoen fan avansearre sensoren om it fisuele, tastige en termyske funksjes te meitsjen, wêrtroch it in heul yntelliginte ynjeksje-masine is People.
2, Oare klassifikaasjes binne as folgjend:
De rydmodus is ferdield yn pneumatyske, frekwinsjekonversaasje en servo.
Neffens de meganyske struktuer kin it ferdield wurde yn rotearjend type, horizontaal type en sydtype.
Neffens de earmstruktuer kin it wurde ferdield yn ien seksje en dûbele seksje.
Neffens it oantal wapens ferdield yn ien earm en dûbele earm.
Neffens de x-as struktuer kin it ferdield wurde yn hingearmtype en frametype.
Neffens it oantal assen kin it ferdield wurde yn ienige as, dûbele as, trije as, fjouwer as en fiif assen.
Neffens de ferskate kontrôleprosedueres kin it wurde ferdield yn ferskate fêste programma's en selsbewurkingsprogramma's.
Neffens de earm kin mobyl wêze om de grutte fan it apparaat te ûnderskieden, algemien yn stappen fan 100 mm.