Инъекциялық манипулятор негізінен атқарушы жүйеден, жетек жүйесінен және басқару жүйесінен тұрады. Орындау және жетек жүйесі негізінен қолдың қалыпты жұмысын, механикалық бөлшектердің жұмысын басқару үшін заттарды қабылдау функциясына жету үшін пневматикалық немесе қозғалтқыш арқылы жасауға арналған. Манипуляторды қолдануды біртіндеп тереңдете отырып, ендірмені қою, өнімнің резеңке аузын кесу және жай жинау оңай.



1. Негізінен индукциялық манипулятор, оның құрамына өндіріс процесінің талаптарына сәйкес бекітілген режим бағдарламасы және нұсқаулық режимі кіреді. Бекітілген режим бағдарламасы қарапайым, жүйелі және қайталанатын әрекеттерді орындау үшін өндірістік контроллерді қолдана отырып, бірнеше стандартты инжекциялық қалыптау процестерін қамтиды. Оқыту режимінің бағдарламасы арнайы өндіріс процесі бар инжекциялық қалыптау машинасы үшін арнайы жасалған және негізгі әрекеттерді ретімен және қауіпсіз түрде орналастыру арқылы табысты алу мақсатына жетеді.

2. Интеллектуалды инъекциялық манипулятор, бұл манипулятор типіне, әдетте, көп нүктелі жадыны орналастыру, ерікті нүктелік күту, еркіндік дәрежесі және басқа функциялар кіреді. Әдетте мұнда гуманоидтық орындалудың ең күрделі операциясын орындай алатын сервопровод қолданылады. Сондай-ақ, оны визуалды, тактильді және жылулық функцияларға ие ету үшін жетілдірілген сенсорлармен жабдықтауға болады, бұл оны жоғары интеллектуалды инъекциялық машина етеді.

2, басқа жіктемелер:

Жүргізу режимі пневматикалық, жиіліктік конверсия және серво болып бөлінеді.

Механикалық құрылымы бойынша оны айналмалы, көлденең және бүйірлік типке бөлуге болады.

Қол құрылымы бойынша оны бір секцияға және екі бөлімге бөлуге болады.

Қару саны бойынша бір қолды және екі қолды болып бөлінеді.

Х осінің құрылымы бойынша оны ілулі қол түріне және жақтау түріне бөлуге болады.

Осьтер саны бойынша оны бір осьті, екі білікті, үш білікті, төрт білікті және бес білікті деп бөлуге болады.

Әр түрлі басқару процедураларына сәйкес оны бірнеше бекітілген бағдарламаларға және өздігінен өңдейтін бағдарламаларға бөлуге болады.

Айтуынша, мылтық құрылғының өлшемін ажырату үшін мобильді бола алады, негізінен 100 мм қадаммен.