Injectiemanipulator is over het algemeen samengesteld uit uitvoerend systeem, aandrijfsysteem en controlesysteem. De uitvoering en het aandrijfsysteem zijn voornamelijk ontworpen om de normale functie van de arm te voltooien, door middel van pneumatisch of motorisch om de werking van mechanische onderdelen aan te drijven, om de functie van het nemen van dingen te bereiken. Met de geleidelijke verdieping van de toepassing van de manipulator, is het nu eenvoudig om het inzetstuk te plaatsen, de rubberen mond van het product af te snijden en eenvoudig te monteren.
1. Basisinjectiemanipulator, die over het algemeen een programma met vaste modus en een programma voor instructiemodi omvat volgens de vereisten van het productieproces. Programma met vaste modus omvat verschillende standaard spuitgietprocessen, waarbij een industriële controller wordt gebruikt om eenvoudige, regelmatige en repetitieve handelingen uit te voeren. Het leermodusprogramma is speciaal ontworpen voor de spuitgietmachine met een speciaal productieproces en bereikt het doel van een succesvolle terugname door de basisacties ordelijk en veilig te organiseren.
2. Intelligente injectie-manipulator, dit type manipulator omvat over het algemeen meerpunts geheugenplaatsing, willekeurige punt-stand-by, meer vrijheidsgraden en andere functies. Over het algemeen gebruikt het servo-aandrijving, die de meest complexe bewerking van humanoïde uitvoering kan uitvoeren. Het kan ook worden uitgerust met geavanceerde sensoren om het visuele, tactiele en thermische functies te geven, waardoor het een zeer intelligente injectiemachine is. Mensen.
2 、 Andere classificaties zijn als volgt:
De rijmodus is onderverdeeld in pneumatisch, frequentieomzetting en servo.
Volgens de mechanische structuur kan het worden onderverdeeld in roterend type, horizontaal type en zijtype.
Volgens de armconstructie kan het worden onderverdeeld in een enkele sectie en een dubbele sectie.
Volgens het aantal armen verdeeld in enkele arm en dubbele arm.
Volgens de x-asstructuur kan deze worden onderverdeeld in het type hangende arm en het frametype.
Volgens het aantal assen kan het worden onderverdeeld in enkele assen, dubbele assen, drie assen, vier assen en vijf assen.
Volgens de verschillende controleprocedures kan het worden onderverdeeld in verschillende vaste programma's en zelfbewerkingsprogramma's.
Volgens de arm kan mobiel zijn om de grootte van het apparaat te onderscheiden, meestal in stappen van 100 mm.