Manîpulatorê derziyê bi gelemperî ji pergala rêveber, pergala ajotinê û pergala kontrolê pêk tê. Pergala darvekirin û ajotinê bi taybetî ji bo temamkirina fonksiyona normal a milê, bi rêya pneumatîk an motorê ve tête xebitandin ku xebitandina perçeyên mekanîzmayî, da ku fonksiyona hilgirtina tiştan pêk bîne. Bi kûrkirina gav bi gav a sepandina manipulatorê, êdî hêsan e ku meriv têxe hundir, devê lastîkî yê hilberê bibire û bi hêsanî bicivîne.
1. Manîpulatorê derzîkirina bingehîn, ku bi gelemperî bernameya moda sabît û bernameya moda rêwerzê li gorî daxwazên pêvajoya hilberînê digire nav xwe. Bernameya moda sabît gelek pêvajoyên qewirandina derziyê ya standard vedigire, bi karanîna pargîdaniya pîşesaziyê çalakiyên hêsan, rêkûpêk û dubare dike. Bernameya moda fêrbûnê bi taybetî ji bo makîneya qulibandina derziyê bi pêvajoya hilberîna taybetî re hatî çêkirin, û bi rêkûpêkkirina kiryarên bingehîn bi rêkûpêk û bi ewlehî digihîje armanca vejîna serfiraz.
2. Manîpulatorê derzîkirina aqilmend, ev celeb manipulator bi gelemperî cîhkirina bîra pir-xalî, benda bendê ya keyfî, dereceyên bêtir azadî û fonksiyonên din digire nav xwe. Bi gelemperî, ew ajokera servo bikar tîne, ku dikare operasyona herî tevlihev a darvekirina mirovî pêk bîne. Her weha dikare bi sansorên pêşkeftî re were stendin da ku bibe xwediyê fonksiyonên dîtbarî, taktîkî û germî, û wê bike makîneya derziyê ya pir zîrek Gel.
2 ifications Dabeşandinên din ev in:
Modeya ajotinê di nav pneumatic, veguherîna frekans û servo de dabeş dibe.
Li gorî avahiya mekanîzmayî, ew dikare li celebê zivirî, celebê horizontî û celebê alî were dabeş kirin.
Li gorî avahiya arm, ew dikare di nav beşa yek û beşa ducar de were dabeş kirin.
Li gorî hejmara çekan li milê yek û milê ducar hatî dabeş kirin.
Li gorî avahiya x-axe, ew dikare li celebê milê daliqandî û celebê çarçoveyê were dabeş kirin.
Li gorî jimara tûran, ew dikare li ser tewra yek, du teqe, sê teqe, çar teqe û pênc teqe were dabeş kirin.
Li gorî rêgezên kontrolê yên cihêreng, ew dikare li gelek bernameyên sabit û bernameyên xwe-edîtorkirinê were dabeş kirin.
Li gorî mil dikare mobîl be da ku mezinahiya amûrê, bi gelemperî di pêvekên 100 mm de ji hev cihê bike.