Тарилгын манипулятор нь ерөнхийдөө гүйцэтгэх систем, хөтөч систем, хяналтын системээс бүрддэг. Гүйцэтгэл ба хөтөчийн систем нь гол төлөв гарын хэвийн үйл ажиллагааг хийн, хөдөлгүүрээр дамжуулж, механик эд ангиудыг ажиллуулах, юм авах функцэд хүрэх зорилготой юм. Манипуляторын хэрэглээг аажмаар гүнзгийрүүлснээр одоо оруулгыг тавьж, бүтээгдэхүүний резинэн амыг огтолж, зүгээр л угсарч болно.
1. Үйлдвэрлэлийн процессын шаардлагын дагуу ерөнхий горим, тогтмол горимын програм, зааварчилгааны горимын програмыг багтаасан үндсэн тарилгын манипулятор. Суурин горим програм нь хэд хэдэн стандарт тарилгын процессыг хамардаг бөгөөд үйлдвэрлэлийн хянагч ашиглан энгийн, тогтмол, давтагдах үйлдлүүдийг хийдэг. Сургалтын горимын хөтөлбөр нь үйлдвэрлэлийн тусгай процесс бүхий тарилгын хэвний машинд зориулагдсан бөгөөд үндсэн үйлдлүүдийг эмх цэгцтэй, аюулгүй зохион байгуулснаар амжилттай татаж авах зорилгод хүрдэг.
2. Тарилгын ухаалаг манипулятор, энэ төрлийн манипулятор нь ерөнхийдөө олон цэгийн санах ой байрлуулах, дурын цэгийн зогсолт, илүү их эрх чөлөөний зэрэг болон бусад функцуудыг агуулдаг. Ерөнхийдөө энэ нь хүн дүрст гүйцэтгэлийн хамгийн төвөгтэй ажиллагааг гүйцэтгэж чадах servo дискийг ашигладаг. Энэ нь харааны, хүрэлцэх, дулааны функцтэй болгохын тулд дэвшилтэт мэдрэгчээр тоноглогдсон тул үүнийг өндөр ухаалаг тарилгын машин болгоно.
2 、 Бусад ангиллууд нь дараах байдалтай байна.
Жолоодлогын горимыг хийн, давтамж хувиргах, servo гэж хуваадаг.
Механик бүтцийн дагуу эргэлтэт, хэвтээ ба хажуугийн төрөлд хувааж болно.
Гар бүтцийн дагуу үүнийг нэг хэсэг, хоёр хэсэгт хувааж болно.
Гарны тоогоор нэг гар, хоёр гар гэж хуваана.
Х тэнхлэгийн бүтцийн дагуу үүнийг өлгөөтэй гарын төрөл ба хүрээний төрөлд хувааж болно.
Тэнхлэгийн тоогоор нэг тэнхлэг, хоёр тэнхлэг, гурван тэнхлэг, дөрвөн тэнхлэг, таван тэнхлэгт хувааж болно.
Хяналтын өөр процедурын дагуу үүнийг хэд хэдэн тогтмол програмууд болон өөрөө засах програмуудад хувааж болно.
Гарны дагуу төхөөрөмжийн хэмжээг ерөнхийдөө 100 мм-ийн алхамаар ялгахын тулд хөдөлгөөнтэй байж болно.