Ang manipulator sa pag-injection sa kinatibuk-an gilangkuban sa executive system, drive system ug control system. Ang sistema sa pagpatuman ug pagduso labi nga gilaraw aron makumpleto ang naandan nga kalihokan sa bukton, pinaagi sa niyumatik o motor aron mapadagan ang operasyon sa mga mekanikal nga bahin, aron makuha ang pagpaandar sa pagkuha sa mga butang. Sa hinay-hinay nga pagpalawom sa aplikasyon sa manipulator, dali ra karon nga ibutang ang insert, putlon ang goma nga baba sa produkto ug yano nga magtapok.
1. Panguna nga manipulator sa pag-injection, diin sa kinatibuk-an nag-upod ang programa sa mode nga gitudlo ug programa sa mode nga panudlo sumala sa mga kinahanglanon sa proseso sa produksyon. Ang programa sa Fixed mode nagtabon sa daghang mga sagad nga proseso sa paghulma sa pag-injection, gamit ang industrial controller aron makahimo yano, regular ug balik-balik nga mga aksyon. Ang programa sa mode sa pagtudlo labi nga gilaraw alang sa makina nga inumol sa ineksyon nga adunay espesyal nga proseso sa paghimo, ug nakab-ot ang katuyoan sa malampuson nga pagkuha pinaagi sa paghan-ay sa mga punoan nga lihok nga hapsay ug luwas.
2. Ang intelihente nga manipulator nga iniksiyon, kini nga klase nga manipulator sa kinatibuk-an nag-uban sa pagbutang multi-point memory, arbitraryong punto nga pag-standby, daghang mga degree sa kagawasan ug uban pang mga gimbuhaton. Kasagaran, naggamit kini og servo drive, nga makahimo sa labing komplikado nga operasyon sa pagpatuman sa humanoid. Mahimo usab kini igsangkapan uban ang mga advanced sensor aron mahimo kini nga visual, tactile ug thermal function, nga gihimo nga usa ka intelihente nga makina sa pag-injection nga mga tawo.
2, Ang uban pang mga klasipikasyon mao ang mosunud:
Ang mode sa pagmaneho gibahin sa pneumatic, pagkakabig sa frequency ug servo.
Pinauyon sa istraktura sa mekanikal, mahimo kini bahinon sa rotary type, horizontal type ug side type.
Pinauyon sa istraktura sa bukton, mahimo kini bahinon sa us aka seksyon ug doble nga seksyon.
Sumala sa gidaghanon sa mga bukton nga gibahin sa usa ka bukton ug doble nga bukton.
Pinauyon sa istraktura sa x-axis, mahimo kini bahinon sa nagbitay nga tipo sa bukton ug tipo sa bayanan.
Sumala sa gidaghanon sa mga axis, mahimo kini bahinon sa us aka axis, doble nga axis, tulo nga axis, upat nga axis ug lima nga axis.
Pinauyon sa lainlaing mga pamaagi sa pagpugong, mahimo kini bahinon sa daghang mga pirmi nga programa ug mga programa sa pag-edit sa kaugalingon.
Pinauyon sa bukton mahimo’g mobile aron mailhan ang gidak-on sa aparato, kasagaran sa 100 mm nga pagtaas.