Enjeksiyon manipülatörü genel olarak yönetici sistem, tahrik sistemi ve kontrol sisteminden oluşur. Yürütme ve tahrik sistemi, temel olarak, bir şeyleri alma işlevini elde etmek için mekanik parçaların çalışmasını sürmek için pnömatik veya motor aracılığıyla kolun normal işlevini tamamlamak için tasarlanmıştır. Manipülatör uygulamasının kademeli olarak derinleştirilmesiyle, artık eki yerleştirmek, ürünün kauçuk ağzını kesmek ve basitçe monte etmek kolaydır.
1. Üretim süreci gereksinimlerine göre genellikle sabit mod programı ve talimat modu programı içeren temel enjeksiyon manipülatörü. Sabit mod programı, basit, düzenli ve tekrarlayan eylemler yapmak için endüstriyel kontrolör kullanan birkaç standart enjeksiyon kalıplama sürecini kapsar. Öğretme modu programı, özel üretim sürecine sahip enjeksiyon kalıplama makinesi için özel olarak tasarlanmıştır ve temel eylemleri düzenli ve güvenli bir şekilde düzenleyerek başarılı geri alma amacına ulaşır.
2. Akıllı enjeksiyon manipülatörü, bu tür bir manipülatör genellikle çok noktalı bellek yerleşimi, rastgele nokta bekleme, daha fazla serbestlik derecesi ve diğer işlevleri içerir. Genel olarak, insansı uygulamanın en karmaşık işlemini gerçekleştirebilen servo sürücüyü kullanır. Görsel, dokunsal ve termal işlevlere sahip olması için gelişmiş sensörlerle donatılabilir ve bu da onu son derece akıllı bir enjeksiyon makinesi İnsanlar haline getirir.
2 、 Diğer sınıflandırmalar aşağıdaki gibidir:
Sürüş modu pnömatik, frekans dönüştürme ve servo olarak ikiye ayrılmıştır.
Mekanik yapıya göre döner tip, yatay tip ve yan tip olarak ikiye ayrılabilir.
Kol yapısına göre tek bölüm ve çift bölüm olmak üzere ikiye ayrılabilir.
Kol sayısına göre tek kol ve çift kol olmak üzere ikiye ayrılır.
X ekseni yapısına göre askılı kol tipi ve çerçeve tipi olarak ikiye ayrılabilir.
Eksen sayısına göre tek eksen, çift eksen, üç eksen, dört eksen ve beş eksen olmak üzere ikiye ayrılabilir.
Farklı kontrol prosedürlerine göre, birkaç sabit programa ve kendi kendini düzenleme programlarına bölünebilir.
Kola göre, cihazın boyutunu genellikle 100 mm'lik artışlarla ayırt etmek için hareketli olabilir.