Il manipolatore di iniezione è generalmente composto da sistema esecutivo, sistema di azionamento e sistema di controllo. Il sistema di esecuzione e azionamento è principalmente progettato per completare la normale funzione del braccio, tramite pneumatico o motore per azionare il funzionamento di parti meccaniche, per ottenere la funzione di presa delle cose. Con il progressivo approfondimento dell'applicazione del manipolatore, ora è facile inserire l'inserto, tagliare l'imboccatura in gomma del prodotto e semplicemente montare.
1. Manipolatore di iniezione di base, che generalmente include un programma in modalità fissa e un programma in modalità istruzione in base ai requisiti del processo di produzione. Il programma in modalità fissa copre diversi processi di stampaggio a iniezione standard, utilizzando un controller industriale per eseguire azioni semplici, regolari e ripetitive. Il programma della modalità di insegnamento è appositamente progettato per la macchina di stampaggio a iniezione con processo di produzione speciale e raggiunge lo scopo del recupero di successo organizzando le azioni di base in modo ordinato e sicuro.
2. Manipolatore di iniezione intelligente, questo tipo di manipolatore include generalmente il posizionamento della memoria multipunto, standby arbitrario del punto, più gradi di libertà e altre funzioni. In generale, utilizza il servoazionamento, che può eseguire l'operazione più complessa di esecuzione umanoide. Può anche essere dotato di sensori avanzati per renderlo dotato di funzioni visive, tattili e termiche, rendendolo una macchina ad iniezione altamente intelligente People.
2 、 Altre classificazioni sono le seguenti:
La modalità di guida è divisa in pneumatica, conversione di frequenza e servo.
Secondo la struttura meccanica, può essere diviso in tipo rotativo, tipo orizzontale e tipo laterale.
A seconda della struttura del braccio può essere suddiviso in sezione singola e doppia sezione.
Secondo il numero di bracci divisi in braccio singolo e braccio doppio.
Secondo la struttura dell'asse x, può essere diviso in tipo di braccio sospeso e tipo di telaio.
In base al numero di assi, può essere diviso in asse singolo, doppio asse, tre assi, quattro assi e cinque assi.
A seconda delle diverse procedure di controllo, può essere suddiviso in più programmi fissi e programmi di auto editing.
Secondo il braccio può essere mobile per distinguere le dimensioni del dispositivo, generalmente con incrementi di 100 mm.