इंजेक्शन मैनिप्युलेटर आमतौर पर कार्यकारी प्रणाली, ड्राइव सिस्टम और नियंत्रण प्रणाली से बना है। निष्पादन और ड्राइव सिस्टम को मुख्य रूप से हाथ के सामान्य कार्य को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, न्युमेटिक या मोटर के माध्यम से यांत्रिक भागों के संचालन को चलाने के लिए, चीजों को लेने के कार्य को प्राप्त करने के लिए। जोड़तोड़ के आवेदन के क्रमिक रूप से गहरा होने के साथ, अब डालने में आसान है, उत्पाद के रबर के मुंह को काट लें और बस इकट्ठा करें।



1. बेसिक इंजेक्शन मैनिपुलेटर, जिसमें आम तौर पर उत्पादन प्रक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार निश्चित मोड प्रोग्राम और इंस्ट्रक्शन मोड प्रोग्राम शामिल होते हैं। फिक्स्ड मोड प्रोग्राम कई मानक इंजेक्शन मोल्डिंग प्रक्रियाओं को कवर करता है, जो औद्योगिक नियंत्रक का उपयोग करके सरल, नियमित और दोहराए जाने वाले कार्यों को करता है। शिक्षण मोड कार्यक्रम विशेष रूप से विशेष उत्पादन प्रक्रिया के साथ इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के लिए डिज़ाइन किया गया है, और मूल कार्यों को व्यवस्थित और सुरक्षित रूप से व्यवस्थित करके सफल पुनर्प्राप्ति के उद्देश्य को प्राप्त करता है।

2. बुद्धिमान इंजेक्शन मैनिप्युलेटर, इस प्रकार के मैनिपुलेटर में आमतौर पर मल्टी-पॉइंट मेमोरी प्लेसमेंट, मनमाना पॉइंट स्टैंडबाय, स्वतंत्रता की अधिक डिग्री और अन्य कार्य शामिल होते हैं। आम तौर पर, यह सर्वो ड्राइव का उपयोग करता है, जो ह्यूमनॉइड निष्पादन का सबसे जटिल संचालन कर सकता है। इसे उन्नत सेंसर से लैस किया जा सकता है ताकि दृश्य, स्पर्श और थर्मल फ़ंक्शन हो, जिससे यह एक उच्च बुद्धिमान इंजेक्शन मशीन पीपल हो।

2 ifications अन्य वर्गीकरण इस प्रकार हैं:

ड्राइविंग मोड को वायवीय, आवृत्ति रूपांतरण और सर्वो में विभाजित किया गया है।

यांत्रिक संरचना के अनुसार, इसे रोटरी प्रकार, क्षैतिज प्रकार और साइड प्रकार में विभाजित किया जा सकता है।

बांह की संरचना के अनुसार, इसे एकल खंड और दोहरे खंड में विभाजित किया जा सकता है।

एकल हाथ और डबल हाथ में विभाजित हथियारों की संख्या के अनुसार।

एक्स-एक्सिस संरचना के अनुसार, इसे हैंगिंग आर्म प्रकार और फ्रेम प्रकार में विभाजित किया जा सकता है।

कुल्हाड़ियों की संख्या के अनुसार, इसे एकल अक्ष, डबल अक्ष, तीन अक्ष, चार अक्ष और पांच अक्ष में विभाजित किया जा सकता है।

विभिन्न नियंत्रण प्रक्रियाओं के अनुसार, इसे कई निश्चित कार्यक्रमों और स्वयं संपादन कार्यक्रमों में विभाजित किया जा सकता है।

डिवाइस के आकार को अलग करने के लिए हाथ के अनुसार मोबाइल हो सकता है, आमतौर पर 100 मिमी वेतन वृद्धि में।