ইনজেকশন ম্যানিপুলেটারটি সাধারণত এক্সিকিউটিভ সিস্টেম, ড্রাইভ সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সমন্বয়ে গঠিত। এক্সিকিউশন এবং ড্রাইভ সিস্টেমটি মূলত বাহুর সাধারণ কার্যকারিতা সম্পন্ন করার জন্য, বায়ুসংক্রান্ত বা মোটর মাধ্যমে যান্ত্রিক অংশগুলির ক্রিয়াকলাপ চালানোর জন্য, জিনিসপত্র গ্রহণের কার্য সম্পাদন করার জন্য ডিজাইন করা হয়। ম্যানিপুলেটারের প্রয়োগ ক্রমান্বয়ে গভীর হওয়ার সাথে সাথে এখন সন্নিবেশ করা, পণ্যটির রাবারের মুখটি কাটা এবং সহজভাবে একত্রিত করা সহজ।



1. বেসিক ইনজেকশন ম্যানিপুলেটার, যা সাধারণত উত্পাদন প্রক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী স্থির মোড প্রোগ্রাম এবং নির্দেশ মোড প্রোগ্রাম অন্তর্ভুক্ত। ফিক্সড মোড প্রোগ্রামটি বেশ কয়েকটি স্ট্যান্ডার্ড ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ প্রক্রিয়াগুলিকে কভার করে, সাধারণ নিয়মিত এবং পুনরাবৃত্ত ক্রিয়াগুলি করতে শিল্প নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করে। টিচিং মোড প্রোগ্রামটি বিশেষভাবে উত্পাদন প্রক্রিয়া সহ ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে এবং সুশৃঙ্খলভাবে এবং নিরাপদে মৌলিক ক্রিয়াগুলি সজ্জিত করে সফল পুনরুদ্ধারের উদ্দেশ্য অর্জন করে।

২. বুদ্ধিমান ইনজেকশন ম্যানিপুলেটর, এই ধরণের ম্যানিপুলেটরটিতে সাধারণত মাল্টি-পয়েন্ট মেমরি প্লেসমেন্ট, স্বেচ্ছাচারিতা পয়েন্ট স্ট্যান্ডবাই, আরও ডিগ্রি স্বাধীনতা এবং অন্যান্য ক্রিয়াকলাপ অন্তর্ভুক্ত থাকে। সাধারণত, এটি সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে, যা হিউম্যানয়েড কার্যকর করার সবচেয়ে জটিল অপারেশন করতে পারে। এটি ভিজ্যুয়াল, স্পর্শকাতর এবং তাপীয় ফাংশনগুলি তৈরি করতে এটি উন্নত সেন্সরগুলির সাহায্যে সজ্জিত করা যেতে পারে, এটি একটি অত্যন্ত বুদ্ধিমান ইঞ্জেকশন মেশিন লোক হিসাবে তৈরি করে।

2 、 অন্যান্য শ্রেণিবিন্যাস নিম্নরূপ:

ড্রাইভিং মোডটি বায়ুসংক্রান্ত, ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর এবং সার্ভোতে বিভক্ত।

যান্ত্রিক কাঠামো অনুসারে, এটিকে রোটারি টাইপ, অনুভূমিক প্রকার এবং পার্শ্ব প্রকারে ভাগ করা যায়।

বাহু কাঠামো অনুসারে, এটি একক বিভাগ এবং ডাবল বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে।

একক বাহু এবং ডাবল বাহুতে বিভক্ত অস্ত্র সংখ্যা অনুসারে।

এক্স-অক্ষের কাঠামো অনুসারে, এটি হ্যাং আর্ম টাইপ এবং ফ্রেমের ধরণে বিভক্ত করা যেতে পারে।

অক্ষের সংখ্যা অনুসারে, এটি একক অক্ষ, ডাবল অক্ষ, তিনটি অক্ষ, চারটি অক্ষ এবং পাঁচটি অক্ষে বিভক্ত হতে পারে।

বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া অনুসারে, এটি বেশ কয়েকটি নির্দিষ্ট প্রোগ্রাম এবং স্ব সম্পাদনা প্রোগ্রামগুলিতে বিভক্ত হতে পারে।

বাহু অনুসারে ডিভাইসের আকারকে আলাদা করতে মোবাইল হতে পারে, সাধারণত 100 মিমি ইনক্রিমেন্টে।