Manipuluesi i injeksionit zakonisht përbëhet nga sistemi ekzekutiv, sistemi i drejtimit dhe sistemi i kontrollit. Sistemi i ekzekutimit dhe drejtimit është projektuar kryesisht për të përfunduar funksionin normal të krahut, përmes pneumatik ose motorit për të drejtuar funksionimin e pjesëve mekanike, për të arritur funksionin e marrjes së gjërave. Me thellimin gradual të aplikimit të manipuluesit, tani është e lehtë të vendosni futjen, të prisni grykën e gomës së produktit dhe thjesht të montoni.



1. Manipuluesi bazë i injeksionit, i cili zakonisht përfshin programin e modalitetit fiks dhe programin e modalitetit të udhëzimit sipas kërkesave të procesit të prodhimit. Programi i modalitetit fiks mbulon disa procese standarde të formimit të injektimit, duke përdorur kontrolluesin industrial për të bërë veprime të thjeshta, të rregullta dhe të përsëritura. Programi i mënyrës së mësimdhënies është krijuar posaçërisht për makinerinë e formimit të injeksionit me proces të veçantë prodhimi dhe arrin qëllimin e rikthimit të suksesshëm duke rregulluar veprimet themelore në mënyrë të rregullt dhe të sigurt.

2. Manipulues inteligjent i injektimit, ky lloj manipuluesi zakonisht përfshin vendosjen e kujtesës me shumë pika, gatishmërinë e pikës arbitrare, më shumë shkallë të lirisë dhe funksione të tjera. Në përgjithësi, ai përdor ndihmës ndihmës, i cili mund të kryejë veprimin më kompleks të ekzekutimit humanoid. Mund të pajiset gjithashtu me sensorë të përparuar për ta bërë atë të ketë funksione vizuale, prekëse dhe termike, duke e bërë atë një makinë injeksioni shumë inteligjente Njerëzit.

2 ifications Klasifikimet e tjera janë si më poshtë:

Modaliteti i vozitjes ndahet në pneumatike, konvertimin e frekuencës dhe ndihmësin.

Sipas strukturës mekanike, ajo mund të ndahet në llojin rrotullues, horizontale dhe llojin anësor.

Sipas strukturës së krahut, mund të ndahet në seksion të vetëm dhe në seksion të dyfishtë.

Sipas numrit të krahëve të ndarë në krah të vetëm dhe krah të dyfishtë.

Sipas strukturës së boshtit x, ai mund të ndahet në llojin e krahut të varur dhe llojin e kornizës.

Sipas numrit të akseve, ai mund të ndahet në bosht të vetëm, bosht të dyfishtë, tre boshte, katër bosht dhe pesë boshte.

Sipas procedurave të ndryshme të kontrollit, ai mund të ndahet në disa programe fikse dhe programe vetë-redaktuese.

Sipas krahut mund të jetë i lëvizshëm për të dalluar madhësinë e pajisjes, zakonisht në rritje prej 100 mm.