Injekzio manipulatzailea sistema exekutiboaz, eragiketa sistemaz eta kontrol sistemaz osatuta dago. Exekuzio eta eragiketa sistema besoaren funtzio normala osatzeko diseinatuta dago batez ere, pieza mekanikoen funtzionamendua gidatzeko pneumatikoen edo motorraren bidez, gauzak hartzeko funtzioa lortzeko. Manipulatzailearen aplikazioa pixkanaka sakontzearekin batera, erraza da txertatzea jartzea, produktuaren gomazko ahoa moztea eta muntatzea.
1. Oinarrizko injekzio manipulatzailea, normalean modu finkoaren programa eta instrukzio moduen programa barne hartzen ditu produkzio prozesuaren eskakizunen arabera. Modu finkoaren programak injekzio bidezko moldaketa estandarreko hainbat prozesu estaltzen ditu, kontrolagailu industriala erabiliz ekintza errazak, erregularrak eta errepikakorrak egiteko. Modu didaktikoa programa injekzio bidezko makinetarako bereziki diseinatuta dago produkzio prozesu bereziarekin, eta arrakastaz berreskuratzeko helburua lortzen du oinarrizko ekintzak ordenatuta eta segurtasunez antolatuta.
2. Injekzioko manipulatzaile adimenduna, manipulatzaile mota honek oro har puntu anitzeko memoria kokatzea, puntu arbitrarioaren zain egotea, askatasun maila gehiago eta bestelako funtzioak biltzen ditu. Orokorrean, servo servo erabiltzen du, humanoideen exekuzioaren eragiketa konplexuena egin dezakeena. Sentsore aurreratuekin ere hornitu daiteke, funtzio bisualak, ukimenezkoak eta termikoak izan ditzan, oso adimentsua den injekzio-makina bihurtuz People.
2 、 Beste sailkapen hauek honako hauek dira:
Gidatzeko modua pneumatikoa, maiztasun bihurketa eta serbotan banatuta dago.
Egitura mekanikoaren arabera, birakaria, horizontala eta alboko mota bereiz daitezke.
Besoaren egituraren arabera, atal bakarrean eta atal bikoitzetan bana daiteke.
Beso bakarrean eta beso bikoitzetan banatutako beso kopuruaren arabera.
X ardatzaren egituraren arabera, beso mota zintzilikarioan eta marko motan bana daiteke.
Ardatz kopuruaren arabera, ardatz bakarrean, ardatz bikoitzean, hiru ardatzetan, lau ardatzetan eta bost ardatzetan bana daiteke.
Kontrol prozedura desberdinen arabera, programa finko eta autoedizio programa desberdinetan bana daiteke.
Besoaren arabera mugikorra izan daiteke gailuaren tamaina bereizteko, normalean 100 mm-ko zatitan.