Ін'екцыйны маніпулятар звычайна складаецца з выканаўчай сістэмы, сістэмы прывада і сістэмы кіравання. Сістэма выканання і прывада ў асноўным распрацавана для выканання нармальнай функцыі рукі, з дапамогай пнеўматыкі або рухавіка для кіравання механічнымі часткамі, для дасягнення функцыі прыёму рэчаў. З паступовым паглыбленнем прымянення маніпулятара зараз лёгка ўставіць устаўку, выразаць гумовую пашчу вырабу і проста сабраць.



1. Базавы ін'екцыйны маніпулятар, які звычайна ўключае праграму з фіксаваным рэжымам і праграму рэжыму інструкцый у адпаведнасці з патрабаваннямі вытворчага працэсу. Праграма з фіксаваным рэжымам ахоплівае некалькі стандартных працэсаў ліцця пад ціскам, выкарыстоўваючы прамысловы кантролер для выканання простых, рэгулярных і паўтаральных дзеянняў. Праграма рэжыму навучання спецыяльна распрацавана для машыны для ліцця пад ціскам з адмысловым вытворчым працэсам і дасягае мэты паспяховага пошуку шляхам упарадкавання і бяспекі асноўных дзеянняў.

2. Інтэлектуальны маніпулятар для ўпырску, гэты тып маніпулятара звычайна ўключае размяшчэнне шматкропкавай памяці, адвольны рэжым чакання кропкі, вялікую ступень свабоды і іншыя функцыі. Як правіла, ён выкарыстоўвае сервапрывад, які можа выконваць самую складаную аперацыю выканання гуманоідаў. Ён таксама можа быць абсталяваны ўдасканаленымі датчыкамі, каб зрабіць яго візуальнымі, тактыльнымі і цеплавымі функцыямі, што робіць яго вельмі разумнай машынай для ўпырску людзей.

2 、 Іншыя класіфікацыі наступныя:

Рэжым руху дзеліцца на пнеўматычны, пераўтваральны частату і сервопривод.

Па механічнай структуры яго можна падзяліць на паваротны, гарызантальны і бакавы.

У адпаведнасці са структурай рукі яго можна падзяліць на адзінкавы і двухсекцыйны.

У залежнасці ад колькасці рук падзяляюцца на адзінкавыя і падвойныя.

У адпаведнасці са структурай восі х яе можна падзяліць на падвесную руку і тып рамы.

Па колькасці восяў яго можна падзяліць на адзіночную, падвойную, трохвосную, чатырохвосную і пяцівосевую.

У адпаведнасці з рознымі працэдурамі кіравання яго можна падзяліць на некалькі стацыянарных праграм і праграмы самарэдагавання.

У адпаведнасці з рукой можа быць мабільным, каб адрозніць памер прылады, як правіла, з крокам у 100 мм.