Инъекция манипуляторы, гадәттә, башкару системасы, диск системасы һәм контроль системасыннан тора. Башкару һәм йөртү системасы, нигездә, пневматик яки двигатель аша механик өлешләр белән идарә итү, әйберләр алу функциясенә ирешү өчен кулның нормаль функциясен тәмамлау өчен эшләнгән. Манипулятор куллануны әкренләп тирәнәйтү белән, хәзер кыстыру, продуктның каучук авызын кисү һәм җыю җиңел.
1. Төп инъекция манипуляторы, гадәттә производство процессы таләпләре буенча тотрыклы режим программасын һәм күрсәтмә режимы программасын үз эченә ала. Тикшерелгән режим программасы берничә стандарт инъекция формалаштыру процессын үз эченә ала, сәнәгать контроллерын кулланып, гади, регуляр һәм кабатлау чараларын ясый. Укыту режимы программасы махсус производство процессы белән инъекция формалаштыру машинасы өчен махсус эшләнгән, төп чараларны тәртиптә һәм куркынычсыз рәвештә тәртипкә китереп уңышлы эзләү максатына ирешә.
2. Интеллектуаль инъекция манипуляторы, бу төр манипулятор, гадәттә, күп нокталы хәтер урнаштыру, үзенчәлекле нокта көтү, ирек дәрәҗәсе һәм башка функцияләрне үз эченә ала. Гадәттә, ул гуманоид башкаруының иң катлаулы операциясен башкара ала торган серво диск куллана. Ул шулай ук визуаль, тактиль һәм җылылык функцияләренә ия булу өчен алдынгы сенсорлар белән җиһазландырылып, аны бик акыллы инъекция машинасы Кеше итә.
2 、 Башка классификацияләр түбәндәгечә:
Машина йөртү режимы пневматик, ешлыкны үзгәртү һәм сервога бүленә.
Механик структура буенча аны әйләндергеч типка, горизонталь типка һәм як төргә бүлеп була.
Кул структурасы буенча аны бер бүлеккә һәм икеле бүлеккә бүлеп була.
Бер кулга һәм ике кулга бүленгән куллар саны буенча.
Х күчәре структурасы буенча аны асылынган кул төренә һәм рамка төренә бүлеп була.
Баллар саны буенча аны бер күчәргә, ике күчәргә, өч күчкә, дүрт күчкә һәм биш күчкә бүлеп була.
Төрле контроль процедуралары буенча, аны берничә тотрыклы программаларга һәм үз-үзеңне редакцияләү программаларына бүлеп була.
Кул буенча җайланманың зурлыгын аеру өчен мобиль булырга мөмкин, гадәттә 100 мм арта.