ឧបាយកលចាក់ថ្នាំជាទូទៅត្រូវបានផ្សំឡើងដោយប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិប្រព័ន្ធដ្រាយនិងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ។ ប្រព័ន្ធការប្រតិបត្តិនិងដ្រាយត្រូវបានរចនាឡើងជាចម្បងដើម្បីបំពេញមុខងារធម្មតានៃដៃតាមរយៈម៉ាស៊ីនឬម៉ូទ័រដើម្បីជំរុញប្រតិបត្តិការនៃផ្នែកមេកានិចដើម្បីសម្រេចមុខងារនៃការទទួលយករបស់របរ។ ជាមួយនឹងការធ្វើឱ្យស៊ីជម្រៅបន្តិចម្តង ៗ នូវកម្មវិធីនៃឧបាយកលឥឡូវនេះវាងាយស្រួលក្នុងការដាក់បញ្ចូលកាត់មាត់ជ័រកៅស៊ូផលិតផលហើយប្រមូលផ្តុំ។



ឧបាយកលចាក់មូលដ្ឋានដែលជាទូទៅរួមបញ្ចូលកម្មវិធីរបៀបថេរនិងកម្មវិធីរបៀបណែនាំស្របតាមតម្រូវការដំណើរការផលិតកម្ម។ កម្មវិធីរបៀបថេរគ្របដណ្តប់លើដំណើរការចាក់ថ្នាំស្តង់ដារជាច្រើនដោយប្រើឧបករណ៍បញ្ជាឧស្សាហកម្មធ្វើសកម្មភាពសាមញ្ញធម្មតានិងច្រំដែល។ កម្មវិធីរបៀបបង្រៀនត្រូវបានរចនាឡើងយ៉ាងពិសេសសម្រាប់ម៉ាស៊ីនចាក់ថ្នាំដែលមានដំណើរការផលិតពិសេសនិងសំរេចគោលបំណងនៃការទាញយកមកវិញដោយទទួលបានជោគជ័យដោយរៀបចំសកម្មភាពមូលដ្ឋានឱ្យមានរបៀបរៀបរយនិងសុវត្ថិភាព។

2. ឧបាយកលចាក់ថ្នាំឆ្លាតវៃប្រភេទនៃឧបាយកលនេះជាទូទៅរួមបញ្ចូលទាំងការដាក់អង្គចងចាំច្រើនចំណុចការរង់ចាំចំណុចតាមអំពើចិត្តសេរីភាពនិងមុខងារផ្សេងទៀត។ ជាទូទៅវាប្រើដ្រាយ servo ដែលអាចអនុវត្តប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញបំផុតនៃការប្រតិបត្តិមនុស្សដែលមិនមានលក្ខណៈដូចមនុស្ស។ វាក៏អាចត្រូវបានបំពាក់ជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់ដើម្បីធ្វើឱ្យវាមានមុខងារមើលឃើញ, ទិចនិកនិងកម្ដៅធ្វើឱ្យវាក្លាយជាម៉ាស៊ីនចាក់ដែលមានភាពវៃឆ្លាតខ្ពស់។

២ class ចំណាត់ថ្នាក់ផ្សេងទៀតមានដូចខាងក្រោមៈ

របៀបនៃការបើកបរត្រូវបានបែងចែកទៅជាឧបករណ៍ប្តូរចរន្តអគ្គិសនីការប្តូរប្រេកង់និង servo ។

យោងទៅតាមរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចវាអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាប្រភេទរង្វិលប្រភេទផ្ដេកនិងប្រភេទចំហៀង។

យោងទៅតាមរចនាសម្ព័ន្ធនៃដៃវាអាចត្រូវបានបែងចែកជាផ្នែកតែមួយនិងផ្នែកទ្វេ។

យោងតាមចំនួនដៃចែកជាដៃតែមួយនិងដៃទ្វេ។

យោងទៅតាមរចនាសម្ព័ន្ធអ័ក្ស x វាអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាប្រភេទដៃព្យួរនិងប្រភេទស៊ុម។

យោងទៅតាមចំនួនអ័ក្សវាអាចបែងចែកជាអ័ក្សតែមួយអ័ក្សទ្វេអ័ក្សបីអ័ក្សបួននិងអ័ក្សប្រាំ។

យោងទៅតាមនីតិវិធីត្រួតពិនិត្យផ្សេងៗគ្នាវាអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាកម្មវិធីថេរនិងកម្មវិធីកែសម្រួលដោយខ្លួនឯង។

យោងទៅតាមដៃអាចជាឧបករណ៍ចល័តដើម្បីសម្គាល់ទំហំនៃឧបករណ៍ជាទូទៅក្នុងការបង្កើន 100 មម។