ინჟექტორი მანიპულატორი ზოგადად შედგება აღმასრულებელი სისტემის, წამყვანი სისტემისა და მართვის სისტემისგან. შესრულების და წამყვანი სისტემა ძირითადად შექმნილია მკლავის ნორმალური ფუნქციის შესასრულებლად, პნევმატური ან ძრავის საშუალებით, მექანიკური ნაწილების მუშაობის წარმართვის მიზნით, ნივთების აღების ფუნქციის მისაღწევად. მანიპულატორის გამოყენების თანდათანობითი გაღრმავებით, ახლა ადვილია ჩასმა, პროდუქტის რეზინის პირის მოჭრა და უბრალოდ აწყობა.



1. ინექციის ძირითადი მანიპულატორი, რომელიც ზოგადად მოიცავს ფიქსირებული რეჟიმის პროგრამას და ინსტრუქციის რეჟიმის პროგრამას წარმოების პროცესის მოთხოვნების შესაბამისად. ფიქსირებული რეჟიმის პროგრამა მოიცავს რამდენიმე სტანდარტულ ინექციის ჩამოსხმის პროცესს, სამრეწველო კონტროლერის გამოყენებით, მარტივი, რეგულარული და განმეორებადი მოქმედებების შესასრულებლად. სწავლების რეჟიმის პროგრამა სპეციალურად შექმნილია ინექციური ჩამოსხმის აპარატისთვის, სპეციალური წარმოების პროცესით და წარმატებული აღდგენის მიზანს მიაღწევს ძირითადი მოქმედებების მოწესრიგებული და უსაფრთხო მოწყობით.

2. ინჟექტორი ინექციური მანიპულატორი, ამ ტიპის მანიპულატორი ზოგადად მოიცავს მრავალპუნქტიანი მეხსიერების განთავსებას, თვითნებური წერტილის ლოდინის რეჟიმს, თავისუფლების მეტ ხარისხს და სხვა ფუნქციებს. საერთოდ, ის იყენებს სერვო დრაივს, რომელსაც შეუძლია შეასრულოს ჰუმანოიდის შესრულების ყველაზე რთული ოპერაცია. ის ასევე შეიძლება აღჭურვილი იყოს მოწინავე სენსორებით, რომ მას ჰქონდეს ვიზუალური, ტაქტილური და თერმული ფუნქციები, რაც მას ძალზე ინტელექტუალურ საინექციო მანქანად აქცევს.

2 、 სხვა კლასიფიკაცია შემდეგია:

მართვის რეჟიმი იყოფა პნევმატიკურ, სიხშირედ გარდაქმნად და სერვოებად.

მექანიკური სტრუქტურის მიხედვით, იგი შეიძლება დაიყოს მბრუნავ, ჰორიზონტალურ და გვერდით ტიპებად.

მკლავის სტრუქტურის მიხედვით, იგი შეიძლება დაიყოს ერთ განყოფილებად და ორმაგ განყოფილებად.

მკლავების რაოდენობის მიხედვით იყოფა ერთ მკლავად და ორმაგ მკლავად.

X ღერძის სტრუქტურის მიხედვით, იგი შეიძლება დაიყოს ჩამოკიდებული მკლავის ტიპად და ჩარჩოს ტიპად.

ღერძების რაოდენობის მიხედვით, იგი შეიძლება დაიყოს ერთ ღერძი, ორმაგი ღერძი, სამი ღერძი, ოთხი ღერძი და ხუთი ღერძი.

კონტროლის სხვადასხვა პროცედურის თანახმად, იგი შეიძლება დაიყოს რამდენიმე ფიქსირებულ პროგრამად და თვითრედაქტირების პროგრამად.

მკლავის მიხედვით, მობილური შეიძლება იყოს მოწყობილობის ზომის განსასხვავებლად, ზოგადად 100 მმ ნაბიჯებით.