Инъекциялык манипулятор көбүнчө аткаруу тутумунан, диск тутумунан жана башкаруу тутумунан турат. Аткаруу жана кыймылдаткыч тутуму, негизинен, механикалык бөлүктөрдүн иштешин башкаруу үчүн, нерселерди алуу функциясын ишке ашыруу үчүн, пневматикалык же кыймылдаткыч аркылуу колдун кадимки функциясын аткарууга арналган. Манипулятордун колдонулушун акырындык менен тереңдетүү менен, эми кыстарманы коюп, буюмдун резина оозун кесип, жөн гана чогултуу оңой.



1. Негизинен өндүрүш процесстеринин талаптарына ылайык туруктуу режим программасы жана көрсөтмө режими программасын камтыган негизги инжекциялык манипулятор. Бекитилген режим программасы жөнөкөй, үзгүлтүксүз жана кайталанма иш-аракеттерди жасоо үчүн өнөр жай контроллерин колдонуп, бир нече стандарттуу инжекциялык калыпка процесстерин камтыйт. Окутуу режиминин программасы атайын өндүрүш процесси менен инжекциялоочу машина үчүн атайын иштелип чыккан жана негизги иш-аракеттерди иреттүү жана коопсуз уюштуруу менен ийгиликтүү издөө максатына жетет.

2. Интеллектуалдык инжекциялык манипулятор, бул типтеги манипулятор көбүнчө эс тутумду көп чекиттүү жайгаштырууну, ыктыярдуу күтүү режимин, көбүрөөк эркиндик даражаларын жана башка функцияларды камтыйт. Жалпысынан, ал гумандуу аткаруунун эң татаал операциясын жасай алган сервопроводду колдонот. Ошондой эле, аны визуалдык, тийүү жана жылуулук функцияларын аткарган өркүндөтүлгөн сенсорлор менен жабдылган, аны жогорку интеллектуалдык инжекция машинасы кылган адамдар.

2, Башка классификациялары төмөнкүлөр:

Айдоо режими пневматикалык, жыштыкты өзгөртүү жана серво болуп бөлүнөт.

Механикалык түзүлүшү боюнча, аны айланма, горизонталдык жана каптал түрүнө бөлүүгө болот.

Кол түзүлүшүнө ылайык, ал бир бөлүмдүү жана эки бөлүмдүү болуп бөлүнөт.

Колунун санына жараша бир колго жана эки колго бөлүнөт.

Х огу структурасына ылайык, аны асма кол түрүнө жана алкак түрүнө бөлүүгө болот.

Октордун саны боюнча, аны бир, эки, үч, төрт жана бешке бөлүүгө болот.

Ар кандай башкаруу процедураларына ылайык, аны бир нече туруктуу программаларга жана өзүн өзү түзөтүүчү программаларга бөлүүгө болот.

Колго ылайык, шайман көлөмүн айырмалоо үчүн мобилдик болушу мүмкүн, жалпысынан 100 мм кадам менен.