Injekcijas manipulatoru parasti veido izpildsistēma, piedziņas sistēma un vadības sistēma. Izpildes un piedziņas sistēma galvenokārt ir paredzēta, lai pabeigtu parasto roku darbību, izmantojot pneimatisko vai motorisko mehānisko daļu darbību, lai sasniegtu lietu ņemšanas funkciju. Pakāpeniski padziļinot manipulatora pielietojumu, tagad ir viegli ievietot ieliktni, sagriezt izstrādājuma gumijas muti un vienkārši salikt.
1. Pamata injicēšanas manipulators, kas parasti ietver fiksētā režīma programmu un instrukciju režīma programmu atbilstoši ražošanas procesa prasībām. Fiksētā režīma programma aptver vairākus standarta iesmidzināšanas procesus, izmantojot rūpniecisko kontrolieri vienkāršu, regulāru un atkārtotu darbību veikšanai. Mācību režīma programma ir īpaši izstrādāta iesmidzināšanas mašīnai ar īpašu ražošanas procesu, un tā sekmīgas izgūšanas mērķi sasniedz, sakārtojot pamatdarbības kārtīgi un droši.
2. Inteliģents injekcijas manipulators, šāda veida manipulators parasti ietver daudzpunktu atmiņas izvietošanu, patvaļīgu punktu gaidīšanas režīmu, vairāk brīvības pakāpju un citas funkcijas. Parasti tas izmanto servopiedziņu, kas var veikt vissarežģītāko humanoīdu izpildes darbību. To var aprīkot arī ar uzlabotiem sensoriem, lai tam būtu vizuālas, taustāmas un termiskas funkcijas, padarot to par ļoti inteliģentu iesmidzināšanas mašīnu People.
2 、 Citas klasifikācijas ir šādas:
Braukšanas režīms ir sadalīts pneimatiskajā, frekvences pārveidošanā un servo režīmā.
Pēc mehāniskās struktūras to var iedalīt rotācijas tipa, horizontālā un sānu tipa.
Saskaņā ar roku struktūru to var sadalīt vienā un divās daļās.
Pēc ieroču skaita, kas sadalīts vienā rokā un dubultā.
Saskaņā ar x ass struktūru to var iedalīt piekaramo roku un rāmja tipā.
Pēc asu skaita to var iedalīt vienā, dubultajā, trīs, četrās un piecās asīs.
Saskaņā ar dažādām kontroles procedūrām to var sadalīt vairākās fiksētās programmās un pašrediģēšanas programmās.
Saskaņā ar roku var būt kustīgs, lai atšķirtu ierīces lielumu, parasti ar 100 mm soli.