Injektiounsmanipulator ass normalerweis aus Exekutivsystem, Drive System a Kontrollsystem komponéiert. Den Exekutiouns- a Drive-System ass haaptsächlech entwéckelt fir déi normal Funktioun vum Aarm ze kompletéieren, duerch pneumatesch oder Motor fir d'Operatioun vu mechaneschen Deeler ze féieren, fir d'Funktioun ze maachen fir Saachen ze huelen. Mat der gradueller Verdéiwung vun der Uwendung vum Manipulator ass et elo einfach den Insert ze setzen, de Gummi Mound vum Produkt ze schneiden an einfach ze montéieren.
1. Basis Injektiounsmanipulator, deen normalerweis Fixmodus Programm an Instruktiounsmodus Programm enthält no Produktiounsprozess Ufuerderungen. Fixmodus Programm deckt verschidde Standard Sprëtzgussprozesser, mat industrielle Controller fir einfach, regelméisseg a repetitiv Handlungen ze maachen. De Léiermodus Programm ass speziell fir d'Sprëtzgussmaschinn mat engem speziellen Produktiounsprozess entwéckelt, an erreecht den Zweck vun der erfollegräicher Erhuelung andeems d'Basisaktiounen uerdentlech a sécher arrangéiert ginn.
2. Intelligent Injektiounsmanipulator, dës Zort Manipulator enthält allgemeng Multi-Point Memory Placement, arbiträre Punkt Standby, méi Grad vu Fräiheet an aner Funktiounen. Allgemeng benotzt se Servo Drive, wat déi komplexst Operatioun vun der Humanoid Ausféierung ausféiere kann. Et kann och mat fortgeschrattene Sensoren ausgestatt sinn fir et visuell, taktil an thermesch Funktiounen ze maachen, sou datt et eng héich intelligent Injektiounsmaschinn People gëtt.
2, Aner Klassifikatioune si wéi folgend:
De Fuermodus gëtt opgedeelt an pneumatesch, Frequenzkonversioun a Servo.
Geméiss der mechanescher Struktur kann et a Rotatiounsart, Horizontaltyp a Säitentyp opgedeelt ginn.
Geméiss der Aarmstruktur kann et an eenzel Sektiounen an Duebelstécker opgedeelt ginn.
Geméiss d'Zuel vun de Waffen opgedeelt an eenzelen Aarm an Duebelaarm.
Geméiss der x-Achs Struktur kann et an hängend Aarmtyp a frame Typ opgedeelt ginn.
Geméiss d'Zuel vun den Achsen kann et an eenzeg Achs, Duebelachs, dräi Achs, véier Achs a fënnef Achs gedeelt ginn.
Geméiss de verschiddene Kontrollprozeduren, kann et a verschidde fix Programmer a Selbstedaktiounsprogrammer gedeelt ginn.
Geméiss dem Aarm ka mobil sinn fir d'Gréisst vum Apparat z'ënnerscheeden, normalerweis an 100 mm Inkrementen.