Manipulator suntikan umumnya terdiri daripada sistem eksekutif, sistem pemacu dan sistem kawalan. Sistem pelaksanaan dan pemacu terutama dirancang untuk menyelesaikan fungsi normal lengan, melalui pneumatik atau motor untuk mendorong operasi bahagian mekanikal, untuk mencapai fungsi mengambil barang. Dengan penerapan manipulator secara beransur-ansur, kini mudah meletakkan sisipan, memotong mulut getah produk dan hanya memasang.
1. manipulator suntikan asas, yang umumnya merangkumi program mod tetap dan program mod arahan mengikut keperluan proses pengeluaran. Program mod tetap merangkumi beberapa proses pencetakan suntikan standard, menggunakan pengawal industri untuk melakukan tindakan mudah, biasa dan berulang. Program mod pengajaran dirancang khas untuk mesin cetak suntikan dengan proses pengeluaran khas, dan mencapai tujuan pengambilan berjaya dengan mengatur tindakan asas dengan teratur dan selamat.
2. manipulator suntikan pintar, manipulator jenis ini secara amnya merangkumi penempatan memori berbilang titik, siap sedia titik sewenang-wenangnya, lebih banyak darjah kebebasan dan fungsi lain. Secara amnya, ia menggunakan servo drive, yang dapat melakukan operasi pelaksanaan humanoid yang paling kompleks. Ia juga dapat dilengkapi dengan sensor canggih untuk membuatnya mempunyai fungsi visual, taktil dan termal, menjadikannya mesin suntikan yang sangat pintar.
2 class Klasifikasi lain adalah seperti berikut:
Mod pemanduan dibahagikan kepada pneumatik, penukaran frekuensi dan servo.
Mengikut struktur mekanikal, ia boleh dibahagikan kepada jenis putar, jenis mendatar dan jenis sisi.
Menurut struktur lengan, ia boleh dibahagikan kepada bahagian tunggal dan bahagian dua.
Mengikut bilangan lengan yang dibahagikan kepada lengan tunggal dan lengan ganda.
Menurut struktur paksi-x, ia boleh dibahagikan kepada jenis lengan gantung dan jenis bingkai.
Mengikut bilangan paksi, ia boleh dibahagikan kepada paksi tunggal, paksi berganda, tiga paksi, empat paksi dan lima paksi.
Mengikut prosedur kawalan yang berbeza, ia dapat dibahagikan kepada beberapa program tetap dan program penyuntingan diri.
Menurut lengan boleh bergerak untuk membezakan ukuran peranti, umumnya dalam kenaikan 100 mm.