එන්නත් හැසිරවීම සාමාන්‍යයෙන් විධායක පද්ධතිය, ධාවක පද්ධතිය සහ පාලන පද්ධතියෙන් සමන්විත වේ. ක්‍රියාත්මක කිරීමේ සහ ධාවක පද්ධතිය ප්‍රධාන වශයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ හස්තයේ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය, වායුමය හෝ මෝටරය හරහා යාන්ත්‍රික කොටස් ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා, දේවල් ගැනීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ය. හසුරුවන්නාගේ යෙදුම ක්‍රමයෙන් ගැඹුරු වීමත් සමඟ, දැන් ඇතුළු කිරීම, නිෂ්පාදනයේ රබර් මුඛය කපා සරලව එකලස් කිරීම පහසුය.
1. නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලි අවශ්‍යතා අනුව ස්ථාවර මාදිලියේ වැඩසටහන් සහ උපදේශන මාදිලියේ වැඩසටහන් ඇතුළත් වන මූලික එන්නත් හසුරුවන්නා. ස්ථාවර මාදිලියේ වැඩසටහන මඟින් සම්මත ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් ක්‍රියාවලි කිහිපයක් ආවරණය කරයි, කාර්මික පාලකය භාවිතා කරමින් සරල, නිත්‍ය සහ පුනරාවර්තන ක්‍රියා සිදු කරයි. ඉගැන්වීමේ මාදිලියේ වැඩසටහන විශේෂයෙන් සැලසුම් කර ඇත්තේ විශේෂ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියක් සහිත ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සඳහා වන අතර මූලික ක්‍රියා පිළිවෙලට හා ආරක්ෂිතව සංවිධානය කිරීමෙන් සාර්ථකව ලබා ගැනීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කරගනී.
2. බුද්ධිමත් ඉන්ජෙක්ෂන් මැනුපියුලේටරය, සාමාන්‍යයෙන් මෙම ලක්ෂ්‍යයට බහු-ලක්ෂ්‍ය මතක ස්ථානගත කිරීම, අත්තනෝමතික ලක්ෂ්‍ය ස්ථාවරය, වැඩි නිදහසක් සහ වෙනත් කාර්යයන් ඇතුළත් වේ. සාමාන්‍යයෙන්, එය සර්වෝ ඩ්‍රයිව් භාවිතා කරයි, එමඟින් හියුමනොයිඩ් ක්‍රියාත්මක කිරීමේ වඩාත් සංකීර්ණ ක්‍රියාකාරිත්වය සිදු කළ හැකිය. දෘශ්‍ය, උපායශීලී හා තාප ක්‍රියාකාරිත්වයන් ඇති කිරීම සඳහා එය උසස් සංවේදක වලින් සමන්විත විය හැකි අතර එය ඉතා බුද්ධිමත් එන්නත් යන්ත්‍රයක් බවට පත් කරයි.
2 、 වෙනත් වර්ගීකරණයන් පහත පරිදි වේ:
ධාවන මාදිලිය වායුමය, සංඛ්‍යාත පරිවර්තනය සහ සර්වෝ ලෙස බෙදා ඇත.
යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයට අනුව එය භ්‍රමණ වර්ගය, තිරස් වර්ගය සහ පැති වර්ගය ලෙස බෙදිය හැකිය.
හස්ත ව්‍යුහයට අනුව එය තනි කොටසට හා ද්විත්ව කොටසට බෙදිය හැකිය.
තනි හස්තයට සහ ද්විත්ව හස්තයට බෙදා ඇති ආයුධ ගණන අනුව.
X- අක්ෂ ව්‍යුහයට අනුව, එය එල්ලෙන හස්ත වර්ගය සහ රාමු වර්ගය ලෙස බෙදිය හැකිය.
අක්ෂ ගණන අනුව එය තනි අක්ෂය, ද්විත්ව අක්ෂය, අක්ෂ තුනක්, අක්ෂ හතරක් සහ අක්ෂ පහකට බෙදිය හැකිය.
විවිධ පාලන ක්‍රියා පටිපාටිවලට අනුව එය ස්ථාවර වැඩසටහන් කිහිපයකට සහ ස්වයං සංස්කරණ වැඩසටහන් වලට බෙදිය හැකිය.
හස්තයට අනුව උපාංගයේ ප්‍රමාණය වෙන්කර හඳුනා ගැනීම සඳහා ජංගම විය හැකිය, සාමාන්‍යයෙන් මිලිමීටර් 100 වර්ධක වලින්.