Udhibiti wa sindano kwa ujumla hujumuishwa na mfumo mtendaji, mfumo wa kuendesha na mfumo wa kudhibiti. Utekelezaji na mfumo wa kuendesha gari umebuniwa kukamilisha kazi ya kawaida ya mkono, kupitia nyumatiki au motor kuendesha operesheni ya sehemu za mitambo, kufanikisha kazi ya kuchukua vitu. Pamoja na kuongezeka kwa taratibu kwa matumizi ya ghiliba, sasa ni rahisi kuweka kuingiza, kata mdomo wa mpira wa bidhaa na kukusanyika tu.





1. Msimamizi wa sindano ya msingi, ambayo kwa jumla inajumuisha mpango wa hali ya kudumu na mpango wa hali ya maagizo kulingana na mahitaji ya mchakato wa uzalishaji. Mpangilio wa hali ya kudumu hushughulikia michakato kadhaa ya kiwango ya sindano, ukitumia mtawala wa viwandani kufanya vitendo rahisi, vya kawaida na vya kurudia. Programu ya hali ya kufundisha imeundwa mahsusi kwa mashine ya ukingo wa sindano na mchakato maalum wa uzalishaji, na inafanikisha kusudi la kupatikana kwa mafanikio kwa kupanga vitendo vya kimsingi kwa utaratibu na salama.

2. Ujanja wa sindano ya ujanja, aina hii ya ujanja kwa jumla inajumuisha uwekaji wa kumbukumbu nyingi, msimamo wa kiholela, digrii zaidi za uhuru na kazi zingine. Kwa ujumla, hutumia gari la servo, ambalo linaweza kufanya operesheni ngumu zaidi ya utekelezaji wa kibinadamu. Inaweza pia kuwa na vifaa vya sensorer za hali ya juu kuifanya iwe na kazi za kuona, za kugusa na za joto, na kuifanya kuwa mashine ya sindano yenye akili sana ya Watu.

2 class Uainishaji mwingine ni kama ifuatavyo:

Hali ya kuendesha gari imegawanywa katika nyumatiki, ubadilishaji wa masafa na servo.

Kulingana na muundo wa mitambo, inaweza kugawanywa katika aina ya rotary, aina ya usawa na aina ya upande.

Kulingana na muundo wa mkono, inaweza kugawanywa katika sehemu moja na sehemu mbili.

Kulingana na idadi ya silaha zilizogawanywa katika mkono mmoja na mkono maradufu.

Kulingana na muundo wa x-axis, inaweza kugawanywa katika aina ya mkono wa kunyongwa na aina ya sura.

Kulingana na idadi ya shoka, inaweza kugawanywa katika mhimili mmoja, mhimili mara mbili, mhimili tatu, mhimili nne na mhimili tano.

Kulingana na taratibu tofauti za kudhibiti, inaweza kugawanywa katika programu kadhaa za kudumu na mipango ya kuhariri kibinafsi.

Kulingana na mkono inaweza kuwa ya rununu kutofautisha saizi ya kifaa, kwa jumla kwa nyongeza za 100 mm.