Sanjym manipulýatory, adatça, ýerine ýetiriji ulgamdan, sürüjilik ulgamyndan we dolandyryş ulgamyndan durýar. Executionerine ýetiriş we hereketlendiriji ulgam, esasan, mehaniki bölekleriň işlemegine itergi bermek, zatlary almak funksiýasyna ýetmek üçin pnewmatik ýa-da motor arkaly goluň adaty işini tamamlamak üçin niýetlenendir. Manipulýatoryň ulanylyşynyň ýuwaş-ýuwaşdan çuňlaşmagy bilen, indi goýmak, önümiň rezin agzyny kesmek we ýygnamak aňsat.
1. Esasy sanjym manipulýatory, adatça önümçilik prosesiniň talaplaryna laýyklykda kesgitli re modeim programmasyny we görkezme tertibi programmasyny öz içine alýar. Kesgitlenen re programim programmasy, ýönekeý, yzygiderli we gaýtalanýan hereketleri etmek üçin senagat gözegçisini ulanyp, birnäçe standart sanjym galyplaýyş amallaryny öz içine alýar. Okuw tertibi programmasy ýörite önümçilik prosesi bilen sanjym galyplaýjy maşyn üçin ýörite işlenip düzülendir we esasy hereketleri tertipli we ygtybarly tertipläp üstünlikli gözlemek maksadyna ýetýär.
2. Zehinli sanjym manipulýatory, manipulýatoryň bu görnüşi, köplenç köp nokatly ýadyň ýerleşdirilmegini, özbaşdak garaşmagy, has köp erkinlik derejesini we beýleki funksiýalary öz içine alýar. Adatça, gumanoid ýerine ýetirişiniň iň çylşyrymly işini ýerine ýetirip bilýän servo sürüjini ulanýar. Şeýle hem, wizual, taktiki we ýylylyk funksiýalaryna eýe bolmak we ýokary akylly sanjym maşynyna öwürmek üçin ösen datçikler bilen enjamlaşdyrylyp bilner.
2 、 Beýleki klassifikasiýalar aşakdakylar:
Sürüji re modeimi pnewmatik, ýygylygy öwürmek we servo bölünýär.
Mehaniki gurluşa görä, ony aýlaw görnüşine, keseligine we gapdal görnüşine bölmek mümkin.
Gol gurluşyna görä, ony bir bölüme we goşa bölüme bölmek mümkin.
Bir gol we goşa gollara bölünen ýaraglaryň sanyna görä.
X-ok gurluşyna görä, asylan gol görnüşine we çarçuwa görnüşine bölmek mümkin.
Oklaryň sanyna görä, ony bir ok, goşa ok, üç ok, dört ok we bäş oklara bölmek bolýar.
Dürli gözegçilik proseduralaryna görä, ony birnäçe kesgitli programmalara we öz-özüňi redaktirleme programmalaryna bölmek mümkin.
Goluň pikiriçe, enjamyň ululygyny tapawutlandyrmak üçin ykjam bolup biler, umuman 100 mm aralykda.