Enjeksiyon manipulyatori odatda ijro etuvchi tizim, haydovchi tizim va boshqaruv tizimidan iborat. Amalga oshirish va qo'zg'atish tizimi asosan qo'lning normal funktsiyasini bajarish uchun mo'ljallangan, mexanik qismlarning ishlashini boshqarish uchun narsalarni olish funktsiyasiga erishish uchun pnevmatik yoki motor orqali. Manipulyatorni qo'llashni bosqichma-bosqich chuqurlashtirish bilan endi qo'shimchani qo'yish, mahsulotning kauchuk og'zini kesib olish va oddiygina yig'ish oson.



1. Ishlab chiqarish jarayoni talablariga muvofiq, odatda belgilangan rejim dasturi va ko'rsatma rejimi dasturini o'z ichiga olgan asosiy in'ektsiya manipulyatori. Ruxsat etilgan rejim dasturi oddiy, muntazam va takrorlanadigan amallarni bajarish uchun sanoat boshqaruvchisidan foydalanib, bir nechta standart qarshi quyish jarayonlarini qamrab oladi. O'qitish rejimi dasturi maxsus ishlab chiqarish jarayoniga ega bo'lgan in'ektsion kalıplama mashinasi uchun maxsus ishlab chiqilgan va asosiy harakatlarni tartibli va xavfsiz tarzda tashkil etish orqali muvaffaqiyatli olish maqsadiga erishadi.

2. Aqlli in'ektsiya manipulyatori, ushbu turdagi manipulyator odatda ko'p nuqtali xotirani joylashtirish, o'zboshimchalik bilan kutish holati, ko'proq erkinlik darajasi va boshqa funktsiyalarni o'z ichiga oladi. Odatda, u gumanoid ijro etilishning eng murakkab operatsiyasini bajarishi mumkin bo'lgan servo diskdan foydalanadi. Bundan tashqari, uni ingl., Sensorli va termal funktsiyalarga ega qilish uchun zamonaviy sensorlar bilan jihozlash mumkin, bu uni yuqori darajadagi aqlli qarshi mashinasi.

2, boshqa tasniflar quyidagicha:

Haydash rejimi pnevmatik, chastotali konversiya va servoga bo'linadi.

Mexanik tuzilishga ko'ra uni rotatsion, gorizontal va yon turlarga bo'lish mumkin.

Qo'l tuzilishiga ko'ra, uni bitta bo'limga va ikki qismga bo'lish mumkin.

Qo'llar soniga ko'ra bitta qo'l va ikki qo'lga bo'linadi.

X o'qi tuzilishiga ko'ra uni osma qo'l turiga va ramka turiga bo'lish mumkin.

O'qlar soniga ko'ra uni bitta o'q, ikki o'q, uchta o'q, to'rt o'q va beshta o'qga bo'lish mumkin.

Turli xil boshqaruv protseduralariga ko'ra, uni bir nechta sobit dasturlarga va o'z-o'zini tahrirlash dasturlariga bo'lish mumkin.

Qo'lga ko'ra, moslamaning o'lchamini ajratish uchun mobil bo'lishi mumkin, odatda 100 mm qadam bilan.