Manipulator injeksi umumnya terdiri dari sistem eksekutif, sistem penggerak dan sistem kontrol. Eksekusi dan sistem penggerak terutama dirancang untuk menyelesaikan fungsi normal lengan, melalui pneumatik atau motor untuk menggerakkan pengoperasian bagian mekanis, untuk mencapai fungsi pengambilan barang. Dengan pendalaman bertahap penerapan manipulator, sekarang mudah untuk memasukkan sisipan, memotong mulut karet produk dan hanya merakitnya.
1. Basic injection manipulator, yang umumnya mencakup program mode tetap dan program mode instruksi sesuai dengan kebutuhan proses produksi. Program mode tetap mencakup beberapa proses pencetakan injeksi standar, menggunakan pengontrol industri untuk melakukan tindakan sederhana, teratur, dan berulang. Program mode pengajaran dirancang khusus untuk mesin cetak injeksi dengan proses produksi khusus, dan mencapai tujuan pengambilan yang sukses dengan mengatur tindakan dasar secara tertib dan aman.
2. Intelligent injection manipulator, jenis manipulator ini umumnya mencakup penempatan memori multi-point, titik siaga sewenang-wenang, lebih banyak derajat kebebasan dan fungsi lainnya. Umumnya, ini menggunakan penggerak servo, yang dapat melakukan operasi paling kompleks dari eksekusi humanoid. Ini juga dapat dilengkapi dengan sensor canggih untuk membuatnya memiliki fungsi visual, taktil dan termal, menjadikannya mesin injeksi yang sangat cerdas.
2 、 Klasifikasi lainnya adalah sebagai berikut:
Mode penggerak dibagi menjadi pneumatik, konversi frekuensi dan servo.
Menurut struktur mekanik, itu dapat dibagi menjadi tipe putar, tipe horizontal dan tipe samping.
Menurut struktur lengan, itu dapat dibagi menjadi satu bagian dan bagian ganda.
Menurutnya jumlah lengan terbagi menjadi satu lengan dan lengan ganda.
Menurut struktur sumbu x, itu dapat dibagi menjadi tipe lengan gantung dan tipe bingkai.
Menurut jumlah sumbu, dapat dibagi menjadi sumbu tunggal, sumbu ganda, tiga sumbu, empat sumbu dan lima sumbu.
Menurut prosedur kontrol yang berbeda, itu dapat dibagi menjadi beberapa program tetap dan program pengeditan sendiri.
Menurut arm, dapat menjadi mobile untuk membedakan ukuran perangkat, biasanya dengan penambahan 100 mm.